Гравитационные стабилизаторы
Включение порохового двигателя мягкой посадки производилось трубчатой
штангой, опущенной ниже спускаемого аппарата примерно на 3 м. Штанга
образовывалась путем сматывания с катушки пружинной ленты и ее
сворачивания в трубку. При соприкосновении штанги с поверхностью Земли
замыкался контакт, и включалась двигательная установка, уменьшавшая
скорость снижения вдвое, доводя ее до 2–4 м/с.
http://epizodsspace.testpilot.ru/bibl/popov_sa/03.html
Механизм выдвижения представляет собой барабан с намотанными тремя штангами выдвижения. Штанги выдвижения представляют собой штыри изготовленные из замкнутого профиля нержавеющей стали и
закрепленные одним концом на барабане. На свободном конце штыря закреплены платформы с установленными на них датчиками. Приводы выдвижения находятся внутри барабанов, ведущие шестерни
приводов входят в внутреннее зацепление с зубчатыми колесами барабанов.
Таким образом один привод выдвигает одновременно три платформы с установленными на них датчиками.
В транспортном положении барабан зачековывается электромеханической чекой.
Для формирования профиля штыря и обеспечения направления выдвижения датчиков установлена система роликов.
Датчики научной аппаратуры установлены на платформах.
Штанга осевой ленточной штанги наматывается на отдельный барабан обеспечивающий движение штанги по оси “Х”. Вращение барабана осуществляется приводом, установленным внутри барабана. Длина
штанги стабилизатора 10 м. Барабан с намотанной штангой и направляющими роликами составляют механизм выдвижения.
Штанги выдвижения датчиков и гравитационного стабилизатора представляют собой тонкостенные ленты из нержавеющей стали 36 НХТЮ.
http://www.iki.rssi.ru/resonance/44.html
Предприятие: Государственное конструкторское бюро "Южное" им. М.К. Янгеля
Вид продукции: Двигатели, узлы и агрегаты РН
Сферы применения:
Фото:
Photo:
Описание:
Используются для выдвижения штанг с концевым грузом гравитационных стабилизаторов, которые формируют необходимый эллипсоид инерции KA. Однократно срабатывают после отделения КА от PH.
Технические характеристики:
Механизм выдвижения пружинный электромеханический
Масса выдвигаемого груза, кг 3—25 12
Расстояние от посадочной плоскости стабилизатора до центра масс выдвинутого груза, мм 5000—17000 6000
Отклонение центра масс выдвинутого груза от нормали к посадочной плоскости, мм 100—400 130
Время выдвижения штанги, с 250—600 60
Напряжение питания, В 28 —
Потребляемый ток, А 0,20—0,64 —
Общая масса механизма, кг 4,5—37 20,2
вот еще про
вот еще про механиз выдвижных штанг для научной аппаратуры, но картинки там не загружаются:
http://www.iki.rssi.ru/resonance/44.html
Механизм выдвижения штанг датчиков научной аппаратуры
Для приведения в рабочее состояние блоков датчиков научной аппаратуры используется механизм выдвижения штанг датчиков научной аппаратуры.
Механизм выдвижения штанг датчиков (рис. 4.4-1) состоит из:
* привода выдвижения штанг;
* механизма выдвижения штанг;
* привода выдвижения осевой ленточной штанги;
* механизма выдвижения осевой ленточной штанги;
* блока управления приводами.
Рис.4.4-1. Механизм выдвижения штанг датчиков научной аппаратуры
Привод выдвижения штанги состоит из бесконтактного моментного двигателя и планетарного редуктора.
Механизм выдвижения представляет собой барабан с намотанными тремя штангами выдвижения. Штанги выдвижения представляют собой штыри изготовленные из замкнутого профиля нержавеющей стали и закрепленные одним концом на барабане. На свободном конце штыря закреплены платформы с установленными на них датчиками. Приводы выдвижения находятся внутри барабанов, ведущие шестерни приводов входят в внутреннее зацепление с зубчатыми колесами барабанов.
Таким образом один привод выдвигает одновременно три платформы с установленными на них датчиками.
В транспортном положении барабан зачековывается электромеханической чекой.
Для формирования профиля штыря и обеспечения направления выдвижения датчиков установлена система роликов.
Датчики научной аппаратуры установлены на платформах.
Штанга осевой ленточной штанги наматывается на отдельный барабан обеспечивающий движение штанги по оси “Х”. Вращение барабана осуществляется приводом, установленным внутри барабана. Длина штанги стабилизатора 10 м. Барабан с намотанной штангой и направляющими роликами составляют механизм выдвижения.
Штанги выдвижения датчиков и гравитационного стабилизатора представляют собой тонкостенные ленты из нержавеющей стали 36 НХТЮ.
Выдвижение блока датчиков в рабочее положение представлено на рис.4.4-2.
Рис.4.4-2. Выдвижение блока датчиков в рабочее положение.
Блок управления приводом преобразует напряжение питания 27В в импульсное питание привода выдвижения датчиков и привода выдвижения штанги гравитационного стабилизатора.